ADAS/AD全面分析（五），ECU分布到集中，传感器格外需收敛

这是“货车人参看”第396篇原创内容

“赋能智能化电动货车许多组织和同样成长”

本文为ADAS/AD全面分析的第五篇短文（L0到L2称做ADAS常规驾驶员，L3及以上称做AD相应驾驶员，中间为L2+），主要探讨两车技术提议，并更进一步演化出的分布式和管理模式这样一来，再次都会探讨域操纵器，商量关切货车人参看（auto_refer）后续格外新。

L0-L2，以可调为既有的分布式虚拟化

解决问题从L0行进路线到L2横向和中轴操纵功用，主要是通过前向ESO红外线和前视摄影机解决问题。

既可以另行转用前向ESO红外线1R，解决问题ACC和AEB功用；也可以另行转用前视摄影机1V，解决问题LKA的横向操纵；格外主流的是1V1R的组合，就此并能L2的越野赛道驾驶员常规。

1V1R背后的核心思想是以可调为既有，转用的是 感知、融入、规控分布式虚拟化，益处是成本低，对AI算力要求极为高，以一体机的特征出来。

但是，不支持OTA适配是其最大者的缺点，随着C-NCAP/E-NCAP法律条文随之演进，未来对软件解法展开适配都会成为刚需。

L2+以域操纵器为主的管理模式虚拟化

从L2+开始，大多数都是转用的是管理模式虚拟化，加进了域操纵器，将1V1R一体机操纵器ECU剥离出来，并展开融入。

虚拟化保持稳定，算力愈来愈多，由此可知决了可调OTA适配痛点，域操纵器是为了解决问题格外多功用加进，都会推送格外多的可调。

在1V1R一新，通过重新加入4颗角红外线，变成1V5R，解决问题360°生态系统感知，可在废弃环线或城市格外快路上，按照驾驶员员指令，解决问题相应变道ALC功用；在环线上，加进路径城市规划后，可允许几周内脱手驾驶员，解决问题环线常规HWA功用。

在1V5R一新，如果重新加入高精度海图和三目前视摄影机（主摄影机一新提高广角和宽阔角），逐步形成3V5R的提议，可在HWA一新相应上下匝道，解决问题环线MLT-HWP功用；在TJA一新，相应变道，解决问题交通拥堵MLT-TJP功用。

在3V5R一新，再提高4颗侧视摄影机和1颗后视摄影机，逐步形成8V5R提议，可从TJP实质性拓展为城市过场MLT-CP功用，需要指出的是，特斯拉转用的是8V1R提议，且实质性简化为8V的提议。

无论是高速的HWP，或者城区的TJP，都可以总称做NOA，只是面对的过场不同。

在8V5R一新，再提高应用于私家车的4颗鱼眼摄影机，即逐步形成了L2+最大者化的可调虚拟化提议5R12V，如果前视摄影机分辨率由200万适配为800万后，可以改成Wide Camera，逐步形成5R11V。

货车人参看小结

从可调提议维度对相应驾驶员两车功用演进展开梳理，在L2以前，是在非常成熟的分布式虚拟化一新，是以可调为既有展开增减，逐渐在柯西。

从L2+再次，以域操纵器为既有的管理模式新线，尽管ECU开始融入，但可调却愈发多，却什么补什么，也不能算上价格昂贵的激光红外线，这两项还朝着堆料的路径发展。

5R12V却是文职，但极为是均值的由此可知，众多可调军事优势并不能最大者化地发挥出来，一段话，想像中复杂，成本高昂，不适于货车这个金融业。

什么才是只不过的终局，货车人参看指出，就此柯西到1V或者像人眼一样的2V，这似乎是梦想，似乎也是第一性原理。

先前，货车人参看创刊号《一本书读懂无人驾驶员》化学工业书商已经出版，赞许关切和购买。

结合这两项专业履历，货车人参看在探讨有关AI后期许多组织和同样成长的战略工具和金融业工具论，也是同样的又一次职业赛持续发展，赞许有兴趣的朋友沟通和互动。

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