【AI原创】基于5G网络的铁路车辆远程驾驶场景研究

驶室内的副乘员这样一来地提供者接近现实情况下的副乘员视角，卡车E-最高分辨率1080p的4路高清传感器用于热带植物已远程副驾驶卡车的驶入进行时，其中的三个分别布设在内后视镜和数后视镜用于监测卡车前方和两侧的情况下，仍要在车内顶部布设一个用于监测副乘员正常。②适配器由于音频CPU没有更多多的适配器接口，因此在传感器与CPU之间能够添加一个四口百兆适配器用于音频数据资料中的转。③音频CPU为了确保寄造出副驾驶室的音频数据资料保有整整并行，能够在车后端对音频透过统一检视。CPU无需对传感器热带植物到的音频频率透过分析方法、热带植物、编码和转换检视后通过5G网络应用软件适配器到副驾驶后端的本该路由器再解压检视，仍要为了让部署在路由器中的的已远程副驾驶应用软件通过监测大屏实时呈现。车载音频系统外观设计如绘造出4标明。绘造出4 车载音频系统外观设计（2）5G车载终后端本提案中的已远程副驾驶卡车E-的5G车载终后端采用华为5G modem MH5000-31通信模块，主要负责音频键入、压制命令下发和卡车正常转送者键入三大功能性。通过在程序内设定访问地址，车载终后端与具备比较简单IP地址的本该路由器基于5G组网建立数据资料适配器连接线，将转送到的已远程压制命令通过ETH下发至已远程副驾驶压制器，并将通过ETH转送到的音频数据资料和卡车正常转送者上传至本该路由器。（3）已远程副驾驶压制器本文提案中的卡车E-的已远程副驾驶压制器能够与5G车载终后端、仪器和定罪卡车基于CAN通讯透过交互，通过压制器中的的卡车压制基本功能对转送到的频率透过检视，寄造出定罪卡车，督导已远程副驾驶命令，并自组安全性驶入战略和人工干预模式保障驶入安全性。其主要功能性为四点：①已远程压制命令给定，转送5G车载终后端转发的零碎频率（如驾驶者进度，牵引负荷等），将零碎频率变为成定罪卡车能够的压制频率（如加反应速度，减至反应速度，驾驶座转角处等）；②命令督导，将检视好的压制频率通过CAN总线寄造出已远程副驾驶卡车；③安全性监测，监测督导器应答的卡车正常转送者与仪器应答的卡车周边生态系统外观设计转送者，自组人工干预战略、自动立即刹停和安全性容许战略，确保卡车副驾驶安全性；④转送者应答，将督导器应答到的卡车正常转送者寄造出5G车载终后端。自动副驾驶压制器提案如绘造出5标明。 绘造出5 自动副驾驶压制器提案卡车压制基本功能（绘造出6）：将已远程副驾驶室热带植物的驾驶者琴弦进度和牵引主缸负荷通过实车的原理，变为成卡车压制所无需的加反应速度和减至反应速度。从副驾驶室热带植物的若有和驾驶座转角处频率不能够变为，可直接寄造出卡车。绘造出6 卡车压制基本功能人工干预战略（绘造出7）：已远程副驾驶卡车共人工副驾驶和已远程压制两种副驾驶正常，卡车启动时初始正常默认为人工副驾驶。进入已远程副驾驶模式能够同时符合以下三个前提条件：进关：已远近光灯翻转；扭矩：驾驶座扭矩不远大于2N·m；牵引琴弦：没有吊框。终止已远程副驾驶模式只无需符合下列两个前提条件之一亦可：扭矩：驾驶座扭矩远大于2N·m且停滞150ms；牵引琴弦：吊框。绘造出7 人工干预战略安全性驶入战略（绘造出8）：①反应速度安全性压制，容许卡车驶入反应速度与加反应速度，防范驶入或快速过快造显现出无限大可控，而再次发生有可能。容许卡车驶入反应速度不高于40 km/h，加反应速度在0到4m/s2以内；②改向安全性压制，容许卡车转角处范围与转角处反应速度，防范台架改向过大和过快，超造出实车改向无限大。容许驾驶座仅有转角处为±500°，仅有转角处反应速度400°/s；③牵引安全性压制，容许卡车的减至反应速度，防范卡车车轮造显现出无限大可控，减至反应速度在0到8.0 m/s2。绘造出8 安全性驶入战略自动立即刹停战略（绘造出9）：根据仪器验证的障碍物转送者，判断卡车响应已远程后端压制频率是否安全性，若有可能，则自动刹停。此处使用77GHzAN作为仪器布设在卡车前保杠处，压制器中的的自动立即刹停基本功能根据AN应答的转送者算出卡车与障碍物碰撞整整TTC，小于阈差值时，则采取主动牵引，透过刹停。阈差值与牵引负荷根据卡车现阶段超速的多种不同而多种不同，见所列2。所列2 多种不同超速完全相同仅有减至反应速度绘造出9 自动立即刹停战略（4）座椅督导器已远程副驾驶卡车上E-的督导器主要有数改向压制督导器、若有压制督导器、快速压制督导器和牵引压制督导器。改向压制督导器由改向政府机构、改向电器和改向电器压制器组合成。当卡车处于自动副驾驶正常且改向处于可转送定罪命令时，改向电器压制器根据压制器转发终端中的的转角处差值透过改向压制，压制电器转动持续发展卡车改向政府机构运转，仍要充分为了让转角处的督导。若有转送者由核心自由电子压制两节压制器（VCU，vehicle control unit）转送督导，乘用车的若有输造出频率为电频率模式，VCU只无需转送已远程副驾驶压制器中的的若有转送者亦可充分为了让若有的翻转。快速压制督导器由VCU和电器组合成。乘用车的运动借助于电器的转动而充分为了让，已远程副驾驶压制器中的的快速请求求和快速差值转送者寄造出VCU后算出造出电器能够的转速，通过压制电器转速充分为了让对已远程副驾驶卡车的加反应速度压制。减至速压制督导器也称卡车自由电子稳定压制系统外观设计（ESC，electronic stability controller），它主要由自由电子压制两节（ECU，electronic control unit）、混合动力的汽车压制器（HCU，hybrid control unit）、接头、线束等组合成。已远程副驾驶压制器将牵引频率与牵引减至反应速度差值寄造出ESC，通过ESC压制两节算出造出更好的牵引负荷，压制ESC接头冷却，透过卡车的牵引。总结本文参考参阅了一种基于5G网络应用软件透过已远程副驾驶卡车的外观设计提案，对各后端组合成以及在主体提案中的所起到的作用透过阐述，并对该提案中的已远程副驾驶主体流程透过了完整描述，所述主体提案已在江淮iev 6S车型上透过了实车测试（绘造出10），步骤中的已远程副驾驶卡车无需全程在5G网络应用软件频率伸展很差的以内驶入。绘造出10 已远程副驾驶实车测试从实际测试特性来看，该系统外观设计可以充分为了让对千米半径外的已远程副驾驶卡车的控制，完毕直线、转弯、驾驶者和加减至速等第一部犯罪行为。 来源不明：AI《卡车制造业》 作者：朱陈伟 郑佳 关宁 工作各单位：安徽江淮卡车控股公司集团有限公司【重要声明】本文为原创文章，未经允许不得转载

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