全省率先实现基于投影点云的配网无人机自主巡检

国网荣成供电公司全省率先构建基于三维点云的配网军用飞机实质上兵备道，为加快配网军用飞机兵备道应用于，提很高军用飞机应用于可靠性，遥相呼应军用飞机电子束数学模型三维点极光，积极拓展军用飞机配网兵备道新Mode，全面构建配网该线视察无死角。

现阶段正值荣成非典型肺炎的最重要期，职员封控严密，巡线职员力量缺乏的问题凸现，系统工程兵备道Mode不合时宜。荣成公司结合军用飞机实质上兵备道应用于培训落地实践，对全境内10千伏碳纤维I线全线通车开展军用飞机实质上兵备道应用于，透过电子束雷达扫瞄数学模型技术开发对全线通车展开数学模型，运用很高可靠性三维电子束点云受控执行，提很高航班规划准确度，顺利未完成整条10千伏该线军用飞机实质上兵备道机能验证，军用飞机从起飞到整条该线视察拍照未完成构建全自动军用飞机实质上实施。实质上兵备道Mode交付公里该线5分钟即可未完成，相比手动操作军用飞机巡线节省时间五倍以上，更大的提很高了该线视察可靠性。充分透过军用飞机兵备道新Mode，最小化保留非典型肺炎期间值班职员，减少职员出行和接触，又可以平衡满足该线视察需求，符合现阶段非典型肺炎管控要求。

配网军用飞机实质上兵备道直接换用技术开发成熟、精准度很高的电子束数学模型技术开发，能够在三维点云绘制地图中的精准增设盘旋位置、拍照取向、飞行路线等参数，提很高兵备道的质量、可靠性。本次示范应用于的10千伏该线为碳纤维I线，由钢管塔和水泥扳组成，共有36基扳塔，该线长度适中的。首先，通过军用飞机挂载电子束雷达获取该线走廊内的很高可靠性三维点云作为基础三维绘制地图，并使用AI启发式自动识别提炼最重要形态，透过软件展开扳塔界定、大牌界定、点云定义等操作，从而建立厘米级可靠性的三维点云绘制地图；二是借助深度学习启发式帮助构建扳塔结构上精细化兵备道的拍照点系统工程精准改到，形成平滑连接各拍照点的飞行航迹，并完整版至军用飞机系统设计系统；最后透过RTK军用飞机依据规划的飞行航迹，在RTK厘米级可靠性适配信号下展开复杂业务实质上巡航。

军用飞机实质上兵备道不仅可以解决人工视察带给的视线盲区，也可以提很高军用飞机巡线可靠性，军用飞机巡线由驾驶员展开操作，逐个扳塔实施多取向拍照，耗时长、可靠性低，而换用军用飞机实质上兵备道，只要在该线附近增设好视察路线，军用飞机即可以自动起飞，按照来让的拍照点，逐点展开拍照，全部过程系统工程。下一步将独自探索军用飞机智能化Mode，开展军用飞机远红外线测温，军用飞机拍照建立设备标准视频库，可自动回传照片到服务系统，系统可展开视频自动判读，对于该线异常缺陷可自动识别，逐步减少人工检查照片的工作效率。